Ce n'est pas très compliqué, il te faudra malgré tout un peu d'outillage.

L'auto étant sur ses roues tu commences par débloquer légèrement cette roue. Ensuite tu débloques la grosse vis centrale se trouvant au centre de la roue qui tient le cardan. Il vaut mieux regarder avant de débuter le travail ce que c'est comme vis, il en existe 2 types (6 pans ou 6 pans creux 14). Si tu as une boulonneuse c'est plus facile à déserrer autrement un bonne rallonge. Cette vis se remplace par une neuve au remontage.

Tu lèves l'auto et tu la poses sur chandelles. Tu démontes la roue et tu dévisses ensuite complètement la vis du cardan.
 
Il faut ensuite dévisser côté boîte, il faut aussi regarder le type d'embout sur douille qui va dessus car il y a du 6 pans creux ou du XZN 10. Ne pas prendre une douille trop épaisse autrement tu n'arrives pas à la mettre droite.

Sortir légèrement le capteur d'abs.

Si c'est le cardan côté conducteur je pense que tu dois pouvoir maintenant le sortir du moyeu en le soulevant un peu côté boîte et ensuite en braquant les roues à fond.

Si c'est celui côté passager ça se complique un peu car il faut désacoupler les bras de suspension (pas évident).

Ne pas faire rouler l'auto cardan démonté car tu risques d'endommager le roulement.

Remontage en sens inverse. Il vaut mieux remplacer les vis démontées.

Couples serrage :

Côté boîte : 2 passes en étoile 40 Nm.
Vis de cardan, serrer l'auto au sol, si M14 : 115 Nm + 180°, si  M16 : 190 Nm + 180°

Roue : si M 12 : 110 Nm, si M14 : 120 Nm

c sur ça aurait couté moins cher

Salut perso le coté droit (passager) j'ai réussi à le changer sans démonter le bras de suspension...