Ca signifie que le filtre à particules a probablement besoin d'une petite séance de décrassage. Tu peux essayer en rentrant de le décrasser, une fois le moteur en température, rouler au-dessus de 2500 tr 10 à 15 min (au besoin en mettant la boîte en manu sur un rapport intermédiaire si la route ne te permet pas de rouler trop vite).
Si le symptôme ne disparaît pas tu n'as plus d'autre solution que de te rendre au garage pour faire vérifier les sondes et le taux de cendres du FAP.
En attendant si tu perçois une odeur de brûlé ou des tic tic (bruit de métal) sous l'auto éviter de la sationner sur une surface inflammable (herbes sèches ou des trucs similaires) parce que pour évacuer ce qui est dans le filtre le système va essayer de le brûler donc ça chauffe sous l'auto. Si tu écoutes bien on perçoit distinctement le bruit moteur différent quand ça regénère (ça fait un claquement mécanique caractérisé) et le ralenti est un peu plus élevé.