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Salut,je penserais à un disque de frein voilé?

peu etre un petit mouton sous la voiture de coincé

[jesors]

J'ai eut le problème récemment, en fait par chance je me suis rendu compte que le cable du capteur ABS était en train de valser derrière ma roue.Résultat le cable était à moitié bouffé par la roue en rotation et un court jus se faisait à la moindre bosse.
Vérifie donc tes câbles de capteur abs derrière tes roues.Perso j'ai rafistoler ça avec fer à souder  + gaines thermo rétractable, puis un collier de fixation pou plus que ça bouge.

En fait la fameuse vibration que vous avez dans la pédale, c'est l'abs qui s'enclenche pour un rien (court-jus du capteur) puis à un moment la sécurité s'enclenche le voyant apparait et le freinage se fait "normalement" (mais sans abs)

Tu peut pas te tromper c'est la seule gaine noire qui descend en direction de ton disque assez rigide avec un des embouts en caoutchouc.
Il doit y en avoir une par roue.

Un capteur ABS en lui même qui serait défectueux peut être? en tout cas je chercherais quelque part du coté de l'ABS vu le symptôme que tu décris...