Oui mais ils vont te parler de tout et n'importe quoi, comme je me renseignais pour un autre membre, j'ai demandé pour ton soucis, ça reste une grosse énigme et pas grand monde qui ait une réponse.
Quelques éclaircissements malgré tout :
le code est bien répertorié mais il ne signifie pas un problème de charge électrique, charge signifiant le couple. Le calculateur moteur détecte un soucis dans la transmission de données du signal indiquant le couple réel avec le calculateur de la boîte de vitesse. Après ça va de faut changer la boîte, à on ne sait pas, ...
Ce que tu devrais faire en premier à mon avis c'est d'aller consulter en roulant le groupe d'affichage 09 (calculateur boîte), là tu devrais pouvoir lire une valeur de couple moteur plausible (zone affichage 1), si ce n'est pas le cas, ton soucis se situe bien à ce niveau.
Si le soucis est bine situé à ce niveau, t'es pas sauvé pour autant car il te faut trouver pourquoi il n'y a pas de communication. Deux causes possibles le câblage ou les calculateurs et si tu n'en dispose pas pour faire l'échange et essayer, t'es pas plus avancé (et VW non plus d'ailleurs).
Désolé mais je ne saurais pas t'aider plus pour l'instant.
Vu le nombre de soucis avec cette boîte il faudrait vous cotiser pour acheter la doc officielle de réparation ZF, ça deviendrait vite rentable (réf ZF 1060751101 et 102). On ne sait jamais il y a des virtuoses pour trouver sur le net.