Ben pour moi le voyant ESP se déclenchait au bout de 10 minutes après que j'ai mis en route le moteur et restait allumé. J'ai refait plusieurs fois l'expérience pour me rendre compte qu'à chaque fois, au bout de 10 minutes, ce foutu voyant s'allumait et restait allumé
Finalement je suis tombé en panne de batterie, en démontant le cache moteur pour accéder à mon alternateur, je me suis rendu compte que le connecteur qui va sur l'alternateur n'était pas rebranché (suite à intervention chez VAG).
Après avoir rebranché, le connecteur et avoir rechargé ma batterie, tout est rentré dans l'ordre et mon voyant ESP ne s'allume plus.

Si ça peut aider quelqu'un, le gars chez VAG m'a dit que j'aurai dû avoir le voyant de la batterie allumé et pas l'ESP mais après vérification il a convenu lui même que le fait de débranché ce connecteur de l'alternateur faisait s'allumer le voyant ESP.