C'est pas bon marché un petit 300 € !

Ce n'est pas très compliqué à remplacer cependant il faut un bon accès sous le véhicule.

Non pas d'outillage spécifique, mais il te faut pouvoir accéder sous le milieu de la voiture et l'arrière avec un bon dégagement car tu vas devoir aller défaire le support du palier central de l'arbre et décrocher la partie arrière de l'échappement tout en soutenant l'arbre pour qu'il reste dans l'axe. Donc si tu dois ramper sous l'auto, pas possible.

La voiture sur chandelles... humm, moi à ta place je m'y risquerai pas trop. Par contre, mettre la voiture sur chandelles au dessus d'une fosse de garage, là c'est moins risqué à mon goût.

Faire gaffe quand-même si tu n'as pas la place à ne pas forcer sur l'arbre de transmission qui doit être maintenu le plus droit possible aussi bien pour le déboîter que pour le remonter, à défaut tu risques de bousiller le joint central et là tu dois remplacer l'ensemble de l'arbre et c'est plus de 1000 €. Si ça ne sort ne pas hésiter à faire la place et poussant l'ensemble moteur boîte vers l'avant (faut évidemment dévisser le tirant qui évite le basculement, donc encore aussi avoir la place pour y accéder).