Impossible à distance de diagnostiquer de telles pannes, il te faudrait déjà au moins les codes défaut exact relevés (pas juste l'interprétation qu'on t'en a donné).

Les capteurs de pédale (si tu as un modèle avec 2 capteurs) se règlent et leur fonctionnement se vérifie via le système de diagnostic, il doivent fonctionner exactement en même temps.

Si tu as la voiture à disposition, il te faudrait déjà t'assurer avant de continuer à rouler que le système de freinage répond normalement. Pour ça choisir une route bien dégagée en ligne droite et il te faut vérifier lors d'un freinage très appuyé que l'ABS se déclenche, si ce n'est pas le cas méfiance car le circuit de freinage arrière ne possède pas de régulateur, autrement dit si tu freines en virage ou sur route glissante tu pourrais bien voir l'arrière de l'auto qui passe devant.