bjr tout le monde

J'ai mon voyant orange abs qui s'allume et ne s'éteint pas hormis de rare fois.
J'imagine qu'il faut dèja "nettoyer" les capteurs ?
ceux de l'avant sont vissés ou juste enfoncés ?
ceux de l'arrière, je ne les ai pas vu ou tout au moins ils sont dans le moyeu ?

Quand le voyant abs ne s'allume pas au tableau de bord en roulant, en freinant en descente j'ai une petite secousse
sur la pédale de frein , j'imagine donc que l'abs se déclence ? pas bien normal cela ?

SOUCI sur le bloc, simples capteurs défaillants ?
ne connait rien à l'abs, jamais eu de voiture avec !!

merci

slt