Si le code défaut que tu as est bien : :"Sonde Lambda 1, ligne 1, commande de chauffage - panne du circuit", cela veut dire qu'une de tes sonde Lambda n'a plus d'alimentation 12V pour son chauffage.
Rien à voir avec le chauffage de l'habitacle bien sûr!
Sur une Lambda tu as 3 ou 4 fils.
En 4 fils, tu as: 2 pour le capteur de la sonde et 2 pour la résistance de chauffage de la sonde.
En 3 fil, il y a un fil commun, la masse.
Sur les 2 fils du chauffage de la sonde tu as du 12V (moteur tournant), sur les 2 autres fils tu as une tension entre 0 et 1V qui correspond à la richesse de tes gazs d'échappement.
Reste à voir où est la sonde Lambda 1, ligne 1 sur les 4 sondes.
Il faut vérifier le connecteur de la sonde, il a peut-être pris l'eau et s'est oxidé.
Si tu ne trouves pas les 12V sur la sonde c'est que le probleme est avant la sonde (relais de commande).
Si tu as du 12V alors c'est que le contact se fait mal ou la sonde est HS.
Si ça revient à la normale sans que tu ne fasse rien, c'est surement un faux contact sur le connecteur de la sonde.
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