Oui c'est bien un capteur ABS qui doit déconner et arrêter de fonctionner en dessous d'une certaine vitesse.

Démonte et nettoie les 4 capteurs, ainsi que les bagues.

Si ça ne résous pas le problème, il te faudra brancher la valise, mettre les valeurs réelles aux roues, démarrer et regarder quel capteur arrête d'envoyer l'info avant les autres.

edit : ton bruit de gravier, c'est ton ABS qui se déclenche

non il te suffit de retirer les capteurs et de balancer du nettoyant frein en faisant tourner le cardan. Ensuite un piti coup de soufflette et ca devrait rouler.

Si tu as un capteur a remplacer, commande sur ebay au royaume uni : 15€ le capteur , frais de port inclus (de mémoire)

Apparemment, problème résolu: samedi je me suis changé les plaquettes avant, j'en ai profité pour sortir les capteurs ABS des roues avant (fermement et en douceur): nettoyage des-dits capteurs au nettoyant pour frein, il étaient moyennement sales, un résidu toutefois assez séché, plus un petit coup dans la fosse des capteurs en tournant les roues même si visuellement, les bagues étaient clean. Depuis, pas pu reproduire le crrrr à <5km/h, et c'est TANT MIEUX. :-)