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Sujet : Changement calculateur porte arrière

Bonjour,
J'ai installé l'éclairage d'ambiance et pour le mettre en fonction sur les portes arrières, je dois installer les calculateurs d'occasion que je me suis procurés (pin existant pour brancher l'éclairage).

Quelqu'un sait si l'on peut changer un module de porte sans déconnecter la batterie, juste en laissant le véhicule ouvert, contact coupé et clé dans le véhicule?
Je change ceux de l'arrière pour qu'ils permettent l'éclairage d'ambiance 5Q0 959 395 --> 5Q0 959 595
Une fois changés, y-a-t-il des adaptations, réglages de base à effectuer en dehors du codage?
Merci beaucoup!

s1754