Bonjour,
j'ai la même chose. mon garagiste me dit: les pneus sont déformés... avec lui c'est toujours déformé.. mdr.
il y a eu une permutation avant arrière des pneus. je suis pas fan de ce genre pratique mais bon.... on laisse faire..

mon ancienne passat avait cela aussi. c'était les roulements.

comme je dois changer mes pneus arrière,  j'aurai vite la réponse. mais pour moi ce sont les roulements.
c'est pas trop galère à changer mais faut passer au diag si on dé- raccorde le connecteur de frein à main. (juste un message d'erreur en mémoire apparement. un voyant sur l odb qui s'éteint après quelques km... j'ai pas essayé encore.. )
Bonne chance!

Pour la reprogrammation, je pense qu'il n'y a quasi aucun problème technique à partir du moment où on ne change pas la façon d'utiliser le véhicule. Il faut garder à l'esprit que c'est une réserve avec une marge technique réduite. Même si seules de toutes petites pièces sont parfois modifiées d'une puissance à l'autre d'origine, elles peuvent avoir un impact chez un conducteur un peu "bourrin".
Le seul aspect qui me bloque est le risque en cas d'accident grave avec décès qui peut ruiner ta vie et celle de ta famille. Toutes les assurances ne sont pas regardantes mais bon, si c'était comme au Luxembourg, un passage au CT et tout est réglé!