Et si tu oublies de changer les vitesse, elle le fera quand même à ta place 

parcontre ce mode n'est agréable que sur route dégagé car lorsque tu dois souvent t'arreter a des feux ou autres c'est asser bousculant lorsqu'il faut repasser en deuxiemme et surtout en premiere. Des accoups asser brusque on va dire. Même chôse en mode S. Il y a que le mode D ou les petites vitesses sont sans accoups.

+1 n’oublies pas que cette boîte est intelligente !! 

en éffet elle rétrograde toute seule mais elle place la premiere vitesse a très faible vitesse(5à10 km/h) et elle ne le devrait pas avant un arrêt total pour un redémarage normalement. Et lorsque qu'elle se place a cette premiere et qu'il faut relancer la voiture c'est asser bousculant,on dirait quelqu'un qui apprend a rouler.

Oui, je suis assez surpris par cette boite, en bien, par contre je fais un parcours assez sinueux en montée où là elle ne fait que de changer de vitesses et ce avec à coups, en mode manuel cela permets de mieux gérer les vitesses. Le bout de route où je passe en manuel doir faire dans les 3km, après je remets sur D.

oui mais toi c'est une éssence et une 3.6 l en prime donc les rapports de boite sont pas du tout les mêmes.
J'ai testé la dsg sur éssence et elle réagit bien mieux que sur le crtdi.