Problème réglé. 

Explication qui pourrait servir à d'autres :
Pas de changement du volant moteur (mais reste à prévoir vu le petit bruit en position N), ni d'aucune autre pièce d'ailleurs.
La concession (une autre) a fait une mise à jour de la mécatronic, suivi d'un recalibrage.
C'est ce recalibrage qui a solutionné le problème.  Plus de claquement , ni d'accoups.
En clair, une réadaptation des pressions de commande embrayage suite à leur usure et au changement d'huile de boite.   Coût : 110€.  Le chef d'atelier a été bien inspiré. Merci à lui.