Bonjour,
La première chose a entreprendre : découpler les 2 rotules supérieur ou "biellettes" (les deux termes sont couramment employés).

Ensuite, il faut extraire le cardan du moyeu de roue (et désolé pour la qualité de certaines photos, mais faire les photo, tenir les outils, pas trop de lumière  et cela avec les mains grasses, vous imaginez je suppose)  et pour finir mon APN ne faisant que 3.2 mpixels.
Mais bon, je pense ne m'en être pas trop mal sorti hmm

Explication en photo :